超声波传感器本身就已经是尺寸非常小的电子元件了，它甚至可以集成在非常紧凑的电路当中，有效感知周围环境，当然也可以做成便携的检测设备。但即便如此，它依然是由不同的功能结构所组成的，通过交互的方式来完成自身的功能。

超声波传感器当中最重要的部分就是发送器，它的基本作用是产生超声波。产生超声波的结构一般叫做探头，目前最常见的类型是以压电陶瓷作为材料，当施加一定电压的时候，压电陶瓷就会产生高频率的振动，也就是超声波。但作为一个传感器，仅仅能发出超声波肯定是不够的，因为它依赖物体反射回来的声波来获得信号，所以传感器当中还配备有接收器。接收器可以理解为专门收听超声波的话筒，它能够被超声波的机械振动转化成为电信号，这样也就可以被储存和分析。当然这时候的电信号是模拟信号，如果有需要的话，可以搭配专门的模块转化成为数字信号，处理起来会更方便。

此外，在超声波传感器当中还有控制电路，用来对其他的部分起到控制作用。因为这种传感器发出超声波是一个主动的过程，所以就可以在控制电路当中内置检测程序，用来控制发射的间隔，有些情况下并不需要过于频繁地进行探测，这时候就可以把发射间隔设置成更长的时间，可以减少数据量。当然它也可以设置成手动的形式，只有当手动按下开关的时候，才会进行一次发射与接收的过程。

超声波传感器还包含了电源的部分，如果是便携式的检测设备，可以内置电池。而如果是外接电源来使用，同样需要靠电源芯片来给传感器提供合适的电压，确保设备在安全的电压下工作，不会因为供电不稳定造成故障或数据不准确。