泳池清扫机器人是一种在游泳池里自主行驶并进行泳池自动清洁的智能机器人，自动清理泳池下的落叶，杂物，青苔等。和我们的家庭清扫机器人相同，主要是清理垃圾，主要的差别是一种是工作在水中一种是工作在地面上。

泳池清扫机器人

        只不过是在水中的工作环境更加复杂，往往很难操控。过去的泳池清扫机器人大多是以人力拖动或者作业人员在岸上通过观测机器人的运动状态实时操控，这种方式的效率低下而且需增加人力成本，已经不能满足新时代背景下对智能设备的要求。

       那么现在的智能机器人在水中是如何做到自主行驶清理和避障的呢？根据了解，通常的家庭泳池长为15米，宽在12米以内，机器人在水中使用涡轮反推动力行驶，在池边或者转角的地方是使用超声波水中测距传感器达到避障功能。

水下测距传感器的应用

       这类超声波水下测距传感器是个主机带4个传感器，可以通过分布式安装于机器人的4个位置，往前2个波速，左右个1个波速，这样就能多方位覆盖不同视角，减少死角。正前方2个波速，相互之间协助，即便在拐角的过程中，不会像我们开车拐弯时那样有盲区。解决了因为盲区而碰撞的现象。

DYP-L04 超声波水下测距传感器，水下机器人的眼睛

L04水下测距传感器

        L04水下测距传感器是深圳米兰官网专门为泳池清洁机器人设计的一款水下机器人避障传感器。具有体积小、盲区小、高精度、防水性能好的优点。支持 modbus 协议，有两个不同的量程、角度和盲区规格可供不同 需求的用户进行选择。是诸多水下机器人设备制造厂商的避障传感器供应商之一。 欢迎来电咨询！