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超声波传感器选型应注意哪几个方面：一、被测物。二、机械振动方面。三、衰减方面。四、误判方面

■被测物

  能使用超声波测距传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平整、高密度的物体，垂直放置面对传感器感应面。较难检测的是那些面积特别小，或是可以吸收超声波的材料制作的，例如塑料泡沫，或是被测物体的角面对传感器的。一些比较难被检测的物体能先对物体的背景表面进行示教，然后对放在传感器和背景中间的物体作出反应。

用作液体检测时需要液体表面垂直面对超声波测距传感器，假如液体表面非常的不平整，或者有泡沫，那传感器的响应时间要调的更长一些，传感器会把这些情况做个均值，能够相对比较固定的读取数据。

■机械振动

  不论是传感器自身或是周围机械的机械振动，都会影响距离测量的精准度。这时候可以选择采取相应的减震对策，例如：用橡胶的抗震装置给传感器做个底座，能够减少机械振动，用固定杆也可以消除或是最大程度地降低机械振动。

■衰减

  当周围环境温度缓慢变化的情况下，有温度补偿的超声波测距传感器能够作出调整，但如果温度波动太快，传感器就无法作出调整。

■误判

  超声波有可能被附近的一点物体反射，例如滑轨或是固定夹具，为了保证检测的可靠性，需要降低或是排除周围物体对声波反射产生的影响。